Стеклянная беседка - купол на металлическом каркасе
Компания IGLOO DOM осуществляет производство и продажу прозрачных круглогодичных купольных беседок в стиле "Иглу" с доставкой и монтажем по России
Компания IGLOO DOM осуществляет производство и продажу прозрачных круглогодичных купольных беседок в
стиле "Иглу" с доставкой и монтажем по России
Наш проект для первого канала!
Шестиметровая купольная беседка стала любимым местом на даче для Юлии Пересильд.
Мы благодарим передачу "На Дачу" за возможность участвовать в таком грандиозном проекте.
Стандартные размеры беседок-куполов
Стандартные размеры беседок-куполов
Igloo Dom - единственный производитель круглогодичных конструкций ИГЛУ с металлическим каркасом в России. Мы можем произвести купольные беседки по вашим размерам!
Igloo Dom 3
Диаметр 3 метра Высота 2 метра
Доступна рассрочка!
140 000 р.
Купить
Igloo Dom 4
Диаметр 4 метра Высота 2 метра
Доступна рассрочка!
160 000 р.
Купить
Igloo Dom 4,5
Диаметр 4,5 метра Высота 2,25 метра
Доступна рассрочка!
190 000 р.
Купить
Igloo Dom 5
Диаметр 5 метров Высота 2,5 метра
Доступна рассрочка!
220 000 р.
Купить
Igloo Dom 6
Диаметр 6 метров Высота 3 метра
Доступна рассрочка!
280 000 р.
Купить
Igloo Dom 7
Диаметр 7 метров Высота 3,5 метра
Доступна рассрочка!
440 000 р.
Купить
Igloo Dom 8
Диаметр 8 метров Высота 4 метра
Доступна рассрочка!
590 000 р.
Купить
Каталог уличной мебели
Каталог уличной мебели
Компания Igloo Dom предлагает коллекцию уличной мебели с металлическим каркасом
Подробнее
Подробнее
Подробнее
Примеры использования стеклянного купола
Примеры использования стеклянного купола
Классическая беседка-купол в стиле "Иглу"
Стеклянный купол для бассейна
Детское пространство в иглу
Лаунж зона в стеклянной иглу
Стеклянная купольная теплица
Беседка-иглу для уличных кафе
Кемпинг из стеклянных иглу
Пространство для ресторанов Igloobar
Преимущества беседок в стиле "ИГЛУ"
Преимущества
беседок в стиле "ИГЛУ"
Помимо всего прочего, беседки Igloo Dom - отличное решение для соблюдения противокороновирусных мер!
Используется круглый год при любых погодных условиях
Быстро монтируется и легко разбирается, переносится
Максимальная освещенность в любое время года
Оптимальное проникновение и расход воздуха
Равномерное распределение температуры внутри
Хорошее сопротивление ветровым и снеговым нагрузкам
Достаточно большие, чтобы стоять внутри во весь рост
Отлично вписывается в любой ландшафтный дизайн
Партнерство
Компания IglooDom предлагает Вам стать нашим партнером в сфере производства и продажи купольных беседок в стиле "Иглу"
Как стать дилером или преобрести Франшизу Вы можете узнать написав нам на почту или позвонить по телефону
Готовы рассмотреть сотрудничество по открытию Иглу Бар на крышах Москвы и других городов России, а так же любых живописных площадках
Наши работы
Отзывы наших клиентов
Сергей
Екатеринбург
Заказал три пятиметровых беседки иглу для своего кафе. Все индивидуальные особенности были учтены и выполнены на 5 баллов. А так же отдельное спасибо монтажной группе за быстрый и качественный монтаж. Клиенты очень довольны беседками. Поток увеличился. Планирую еще заказать 3 штуки!
Рамиль
Уфа
Из-за пандемии количество клиентов упало, сложно было придерживаться правил социального дистанцирования. Компания Igloo Dom решила мою проблему. Установил шесть 4х метровых беседок. И с тех пор не было ни одного дня чтобы они пустовали! Спасибо компании Igloo Dom за оперативное изготовление и поставку в Уфу. Собрали беседки сами, сложностей не возникло. Рекомендую!
Дмитрий
Электросталь
Построили этот купол над бассейном, вышло красивее, чем ожидали. Ребята справились за один день, несмотря на то, что бассейн был полон воды)) Спасибо команде Igloo Dom, к Осени закажу еще и бемедку.
10 необычных садовых беседок своими руками ✿ Энциклопедия ландшафтного дизайна Landvis.ru
10 необычных садовых беседок своими руками ✿ Энциклопедия ландшафтного дизайна Landvis.ru
Главная
Идеи оформления сада, дачи и огорода (1000 идей с фото) своими руками
10 необычных садовых беседок своими руками
1. Простые и практичные садовые беседки из дерева
Деревянные садовые беседки, пожалуй самый популярный вариант для дачного участка. Многие делают их простыми и практичными. Такая конструкция позволяет легко сделать самостоятельно беседку своими руками. Но если немного постараться и прибавить фантазии, то может получиться вот такое необычное место для посиделок.
2. Металлические беседки для сада.
Металл - очень удобный вариант для создания несущей конструкции беседки. Обычно все используют прямые столбы, но если поиграть с формами, то можно сделать беседку шар.
3. Место видное всем.
Беседкой могут стать весьма необычные вещи: старый автомобиль или карета. Такие беседки концентрируют внимание на себе и делают Ваш сад незабываемым.
4. Беседки, сделанные своими руками, из нескольких материалов
Если у Вас есть на участке большие камни, глыбы или другие естественные препятствия - сделайте их частью Вашей беседки, вместо того, чтобы делать титанический труд по их перемещению с участка. Такие комбинированные беседки станут оригинальным украшением участка. А если еще немного постараться, то из камней можно соорудить и мангал.
5. Легкость и воздушность
Беседки сделанные из стекла и металла кажутся легкими и практически не закрывают перспективу за собой. Лучше всего они подойдут для естественно затененных участков, где классическая беседка будет навевать ощущение мрачной пещеры. А еще стеклянная крыша позволит наблюдать за вечерним небом и звездами.
6. Почти беседка
Иногда следует отойти от классический решений. в южных районах, где дожди редки в летнее время, можно создать крытую перголу-галлерею, по опорам которой можно пустить вьющиеся растения и лианы, а в горшках к поперечинам подвесить ампельные петунии и другие цветущие растения.
7. Функционально и защищенно
Если Вы не очень любите соседей, то можно отгородиться от них стеной, закрыв две или три стороны беседки. А можно поступить по другому: часть беседки превратить в закрытый садовый сарайчик для хранения инструментов, а вторую часть оставить для семейных посиделок на свежем воздухе.
8. Складная летняя беседка
В нашем климате деревянные, да и другие беседки требуют активного ухода и защиты от коррозии и гниения, особенно в холодное время года, а пользуемся ими мы, как правило, только в теплое время года. Отличным решением станет беседка-тент, которая устанавливается на заранее подготовленные опоры и террасу. Сборка-разборка такой беседки занимает не более 30 минут. Единственная проблема, которую надо решить - это зимнее хранение данной конструкции.
9. Терраса для разговоров
Беседка может быть не так удобна для приятной беседы, как закрытая со всех сторон терраса. Конечно, во время дождя на ней не посидишь, но часто ли во время дождя Вы ведете разговор в продуваемой всеми ветрами беседке?
10. Японская беседка
В качестве украшения и придания колорита вашего сада, можно поставить в саду беседку в японском или китайском стиле. такая беседка сразу создаст соответствующую атмосферу, даже если у Вас вполне обычные растения в саду.
Please enable JavaScript to view the comments powered by Disqus.blog comments powered by Disqus
Bouncy Objects in Gazebo — Записная книжка Лаборатории автономной робототехники
August Soderberg & Joe Pickens
Это руководство предоставит вам все инструменты, необходимые для создания надувной поверхности в Gazebo, независимо от того, хотите ли вы, чтобы баскетбольный мяч отскакивал от земли или заставить молот отскакивать от наковальни.
Сначала вам нужно будет создать файл URDF для вашей модели, изучите любой из файлов URDF, предоставленных вам для помощи в этом, я приведу общий пример мяча, который я создал ниже.
iyy="8e-03" iyz="-4-06"
izz="8e-03" />
1
1
500000
0
0
1000
Несколько замечаний по образцу URDF, который мы будем обсуждать выше: модель сфера радиусом 0,5 м, матрица тензора инерции для нас произвольна (сторонняя программа сгенерирует точный тензор для ваших моделей, если вы спроектировали их вне Gazebo), а коэффициенты трения «mu1» и « mu2" также произвольны для этой демонстрации.
Чтобы создать хороший отскок, мы будем редактировать значения внутри тегов "gazebo", в частности, "kp", "kd", "minDepth" и "maxVel".
maxVel
Когда объекты сталкиваются в Gazebo, симуляция прикладывает к обоим объектам силу, противоположную нормальному вектору их поверхностей, чтобы не дать объектам войти друг в друга, когда мы сказали, что они должны столкнуться. Параметр «maxVel» указывает скорость (в метрах/секунду), с которой вы позволите Gazebo перемещать ваш объект для имитации столкновения поверхностей, как вы увидите позже, это значение не имеет значения, пока оно больше, чем максимальная скорость вашего объекта. объект будет путешествовать.
minDepth
Gazebo только придает корректирующую силу объектам, чтобы предотвратить их слияние, если объекты соприкасаются. Значение «minDepth» указывает, как далеко (в метрах) вы позволите объектам проходить друг через друга, прежде чем будет применена эта корректирующая скорость; снова мы можем установить это на 0 и забыть об этом.
Значение «kd» является наиболее важным для нашей работы, его можно рассматривать как коэффициент упругости при столкновении. Значение 0 представляет собой абсолютно упругое столкновение (во время столкновения кинетическая энергия не теряется), и по мере получения значений столкновение становится более неупругим (больше кинетической энергии преобразуется в другие формы во время столкновения). Для реалистичного прыгающего мяча просто начните с 0 и двигайтесь к более высоким значениям, пока он не вернется к высоте, подходящей для вашего приложения. Значение 100 больше похоже на падение деревянного бруска на землю для справки.
Значение "kp" можно рассматривать как коэффициент деформации. Значение 500 000 подходит для действительно твердых объектов, таких как металлы; имейте в виду, что объект со значением «kd», равным 0, и значением «kp», равным 500 000, все равно будет прыгать вокруг, но будет твердым, как металл. "kp" 500 довольно смехотворно податлив, как действительно недостаточно надутый мяч для йоги, для справки. Кроме того, имейте в виду, что низкие значения «kp» часто могут вызывать странные эффекты, когда объекты просто сидят на поверхности, поэтому будьте осторожны с этим и ошибайтесь в сторону ближе к 500 000, если сомневаетесь.
Ну вот, теперь вы знаете, как создавать объекты в Gazebo, которые действительно отскакивают!
Советы по отладке
Вот набор случайных советов по отладке:
При тестировании силы отскока объектов попробуйте на сером полу Gazebo, а не на специально созданных моделях, поскольку эти модели также повлияют на то, как ваши объект отскакивает.
Учитывайте все внешние силы, особенно трение. Если робот врезается в стену, и вы хотите, чтобы он отскочил от нее, это означает, что колеса способны поддерживать сцепление со скоростью, с которой движется робот, поэтому, даже если эта скорость быстро изменится, ваш робот просто остановится у стены, как колеса останавливают все подпрыгивающие движения.
При редактировании других URDF-файлов они часто имеют раздел вверху, например:
Убедитесь, что эти файлы не влияют на поведение вашей модели, они могут указывать значения, о которых вы не знали.
Если ваша симуляция выполняется со скоростью, в несколько раз превышающей скорость реального времени, вы можете не заметить отскок мяча, убедитесь, что симуляция работает с нормальным «фактором реального времени».
Если какая-либо небольшая часть имеет низкое значение "maxVel", это может изменить поведение всей модели.
Удачи!
Самый большой в мире клубок шпагата хранится в беседке в Дарвине, Миннесота
Попкин
Боинг Боинг / MidJourney
Самый большой в мире клубок шпагата находится внутри стеклянных стен беседки в Дарвине, штат Миннесота. Мяч был создан Фрэнсисом А. Джонсоном между 1950 по 1979 год. В этот период он наматывал на нее шпагат пресс-подборщика каждый день в течение четырех часов. Ежегодно во вторую субботу августа в городе даже отмечается «День шпагата». Странный Эл Янкович тоже является поклонником клубка шпагата. У него есть песня под названием «Самый большой клубок шпагата в Миннесоте».
Побочное мероприятие на Национальном чемпионате по бороде и усам в Каспере, штат Вайоминг, привело к новому мировому рекорду Гиннеса по самой длинной цепочке для бороды. Или, как сообщила Casper Star-Tribune: «История была сделана в пятницу вечером в Каспере. Нечеткая, нечеткая история». «Для участия участники должны были иметь бороду не менее 8 дюймов в длину… ЧИТАТЬ ОСТАЛЬНОЕ
Говорят, что дети — это будущее, но с развитием технологий можно легко утверждать, что дети — это настоящее. Поскольку дети продолжают расти и развиваться вместе со смартфонами и социальными сетями, все чаще можно увидеть, как обычные дети становятся мультимиллионерами. С такими платформами, как Spotify и YouTube, мы видим все больше и больше детей и… ЧИТАТЬ ОСТАЛЬНОЕ
«Меня зовут Эдриенн Льюис, я из Мичигана, и у меня один из самых длинных языков в мире». Я надеюсь, что мисс Льюис представляет себя таким образом всем, кого встречает! Она может коснуться языком своего глаза и дотянуться до нижней части подбородка. Миниатюра: 60 Second Docs/YouTube ПРОЧИТАТЬ ОСТАЛЬНОЕ
Мы благодарим нашего спонсора за то, что он сделал этот контент возможным; он не написан редакцией и не обязательно отражает ее точку зрения.